Թե ինչպես կարելի է կատարել ռոբոտը տանը: մի քայլ առ քայլ գործողությունների ծրագրի

Թե ինչպես կարելի է կատարել ռոբոտը տանը, որ ամեն ինչ պարզվեց. Դուք պետք է սկսել մի պարզ եւ աստիճանաբար բարդացնել! Հրահանգների ստեղծման ռոբոտներին իրենց սեփական ձեռքերով տանը ողողված ինտերնետ: Չեն հեռու մնալ դրանից, եւ հոդվածի հեղինակ: Ընդհանուր առմամբ, այս գործընթացը կարելի է բաժանել երեք մասի `տեսական, նախապատրաստական եւ հավաքների անմիջապես. Որպես մաս բոլորն էլ կհամարվի հոդվածներ, եւ նկարագրում է ընդհանուր սխեման զարգացման հավաքարար:

Ստեղծելով ռոբոտը տանը

Որպեսզի զարգացնելու զրոյից պահանջում գիտելիքներ ընթացիկ, լարման, շահագործման տարբեր տարրերի, ինչպիսիք են Flip-flops, capacitors, resistors, տրանզիստորներ: Դուք պետք է նաեւ իմանալ, թե ինչպես պետք է կպցնել այն բոլոր սխեմաները եւ օգտագործման interconnecting լարերը. Մենք պետք է ուսումնասիրել բոլոր ոլորտներում շարժման ակցիան համար առավելագույն մանրամասնորեն գործողությունների հասնելու իրենց նպատակներին: Եւ այդ գիտելիքը անհրաժեշտ է, եթե դուք իսկապես հետաքրքրում է, թե ինչպես պետք է կատարել ռոբոտը տանը, ոչ թե պարզապես պարապ հետաքրքրասիրությունը:

նախապատրաստական գործընթացը

Նախքան embarking վրա figuring, թե ինչպես պետք է կատարել ռոբոտը տանը, դուք պետք է տանել լավ հոգ միջավայր, որտեղ այն պետք է հավաքվել: Սկսել նախապատրաստման աշխատանքային վայրում, որտեղ ցանկալի սարքը ստեղծվել: Մենք պետք ինչ - որ տեղ է դնում դիզայնի ինքն եւ դրա բաղադրիչ մասերի: Անհրաժեշտ է հաշվի առնել, որ հարցը հեշտ տեղաբաշխման Զոդման երկաթ, բլեկնախեժ եւ կպցնել: Աշխատավայրը պետք է օպտիմիզացված են որքան հնարավոր է, այնպես, որ այն տրամադրվում է հեշտությամբ հետ փոխգործակցության նախագծով:

ժողով

Անհրաժեշտ է հաշվի առնել այն «կորիզը» կառույց է, որտեղ ամեն ինչ կառուցված: Սովորաբար ընտրել մեկ կտոր եւ արդեն soldered բոլոր մյուսներին դրան: Խոսում է որակի Զոդման, մենք պետք է ասել, որ այն վայրը, որտեղ այն պետք է իրականացվի, պետք է մաքրվել: Բացի այդ, կախված հաստությամբ լարերը օգտագործված ու ոտքերը, դա անհրաժեշտ է վերցնել բավարար քանակությամբ կպցնել, որ տարրերը չեն տեղափոխվել ընթացքում շահագործման. Դուք կարող եք կրծել է պարզեցնել ազդանշանային գործընթացները եւ խուսափել հնարավորությունը փակումից տպատախտակները խորհրդի. Ապա ի պահ է հանձնվում դրա վրա բոլոր անհրաժեշտ տարրերը, արդյունքում կառույց միացված է հոսանքի աղբյուրին եւ եթե անհրաժեշտ սարքեր իրականացվել մաքրում.

պարզ ռոբոտը

Ինչպես կատարել մի տուն, որը չի բարդ է. Բայց դեռեւս օգտակար? Ձեր տուն պետք է պահվեն մաքուր, եւ դա այն է, ցանկալի է այդ գործընթացի ավտոմատացում: Իհարկե, պետք է ստեղծել լիարժեք robot հավաքարար դժվար է, բայց նվազագույն դիզայն, որը տրամադրում է փոշին հավաքել սենյակներ հարկում, միանգամայն ընդունակ. Լինել ազնիվ, որ դա կլինի համարվում է պարզ մեխանիզմ, որն աշխատում է նույն տեղում, եւ միեւնույն ժամանակ, վերացնում է բեկորներ գտնվում է տեղակայման տարածքում. Ստեղծել այնպիսի մի կառույց, դուք պետք է ունենա հետեւյալ նյութերը.

1. Պլաստիկ ափսե:
2. Երեք փոքր Վրձիններ օգտագործվում են մաքրել կոշիկները կամ հատակը:
3. Երկու սիրահարները, որոնք կարող են ձեռնարկվել իրենց հնացած համակարգիչներով.
4. 9V մարտկոցը եւ plug նրա համար:
5. Սվաղային կամ collars, որոնք կարող են արտահերթ իրենց:
6. Հեղույսներ եւ ընկույզներ.

Տիկ հավասար անցքեր համար խոզանակներ: Կցել դրանք: Ցանկալի է, որ բոլոր խոզանակներ տեղադրված հավասար հեռավորության վրա մյուս սալերի եւ կենտրոնում: Օգտագործելով Հեղույսներ եւ ընկույզներ, նրանցից յուրաքանչյուրը պետք է կցել են հարմարվում լեռը, եւ նրանք, որոնք ամրագրված են իրենց օգնությամբ. Կարգավորիչներ մուտք գործելու, Բորտ Ամրակման պետք է տեղադրված է միջին դիրքերում: Համար երթեւեկության պատրաստվում է օգտագործել երկրպագուներին. Նրանք միացնել մարտկոցը եւ տեղադրել այն զուգահեռ, այնպես, որ նրանք տրամադրում են ռոբոտները պտտել շուրջ: Այս նախագծում օգտագործվում է որպես vibrating ավտոմեքենան: Նետում տերմինալներ եւ շինարարական պատրաստ է օգտագործման համար. Եթե ժամանակ մաքրման գործընթացում, որ ռոբոտը կարող է մի կողմ թողնենք, հետ աշխատելու ճշգրտման mounts. Ներկայացրել է հոդվածում նախագծման չի պահանջում զգալի ֆինանսական ծախսերը կամ առկայությունը հմտությունների եւ փորձի. Երբ կառուցում է ռոբոտը օգտագործվում էժան նյութեր, որոնք չեն հասնելու նշանակալի խնդիր: Եթե ցանկանում եք բարդացնել շինարարությունը եւ դարձնել նրան տեղափոխել միտումնավոր կերպով, որոնք անհրաժեշտ բարելավումներ ձեւով լրացուցիչ շարժիչների եւ microcontrollers. Ահա թե ինչպես պետք է կատարել ռոբոտը տանը: Եւ պարզապես կարծում եմ, որ որքան դուք կարող եք բարելավել այստեղ! Լայն դաշտ նախագծման գործունեության: