Encoder - Աստիճանաբար Encoder է ...

Բառը "Encoder է" ունի անգլերեն ծագում. Այն ծագել է բառի ծածկագրել, թե ինչ է այն նշանակում է «վերափոխել»: Առավել հայտնի միջազգային արտադրողները այդ սարքերի են հայտնի բրենդերի, ինչպիսիք են Siemens, SKB, HEIDENHAIN ՌԼԿ, Baumer, հիվանդ AG, Balluff, Schneider Electric (Autonics Telemecanique), Omron:

Կիրառման ոլորտը եւ նպատակների

Encoder - ցուցիչ օգտագործվում է արդյունաբերական ոլորտում վերծանել վերահսկվող քանակության մեջ էլեկտրական ազդանշանի. Օգտագործելով այն որոշվում է, օրինակ, որ պաշտոնը լիսեռ էլեկտրական ավտոմեքենան: Պայմանավորված է այն հանգամանքով, որ յուրաքանչյուր սարք, որը աշխատում է մի պտտվող, պետք է սարքավորված հետ սարքի, ճշգրտությունը վերահսկելով ոլորող մոմենտ հայտնի ոլորտները օգտագործման այնպիսի փոխակերպիչներ են տուգանք տեղահանումը համակարգ. Հիմնական նպատակը, որի համար Encoder օգտագործվում է, մի չափում տեսանկյունից ռոտացիայի օբյեկտի ընթացքում ռոտացիայի. Encoders կարեւոր է արտադրության գործընթացում վրա Հաստոցային ձեռնարկությունների, rabototehnicheskih բարդույթների: Նրանք օգտագործում են դրանք բազմաթիվ ժամանակակից չափիչ սարքերի, որոնք պահանջում են գրանցումը ճշգրիտ չափման անկյուններից ռոտացիոն, անցնող եւ կարգավորում.

բարձրաստիճան կոդավորիչներ

Բոլոր ներկայումս հայտնի գաղտնագրող բաժանվում են բացարձակ եւ աստիճանական, resistor, մագնիսական եւ օպտիկական աշխատանքային միջոցով արդյունաբերական ցանցի կամ ավտոբուսի ինտերֆեյսի.

Կախված նրանից, թե ընդհանուր սկզբունքը գործում է մեկուսի բացարձակ encoders եւ աստիճանաբար: Տարբերությունը երկու տեսակի կայանում է խնդիրների կատարել նրանց կողմից: Ցանկը խնդիրների հետ բացարձակ encoder շատ ավելի լայն է ցանկը, որը ներառում է աստիճանաբար encoder.

աստիճանաբար encoders

Այս Encoder: Այդ գործընթացում պտտել օբյեկտ է իր ելքային իմպուլսներ են ֆիքսված, գումարը, որը ուղիղ համեմատական է տեսանկյունից ռոտացիայի օբյեկտի. Որպես կանոն, աստիճանաբար տվիչներ, որոնք օգտագործվում են հաստոցների գրանցելու համար անկյունային շարժումները լիսեռ կամ ավտոմատացված համակարգերի հետադարձ հանգույց է չափել եւ արձանագրել լիսեռ Պտտման արագություն:

Աստիճանաբար Encoder մի սարք, գործող հիման վրա pulses գեներացվել է ռոտացիայի տվյալները. Թիվն pulses մեկ միավորի շրջանառության, - սա հիմնական գործող պարամետր է սարքի. Ընթացիկ արժեքը հայտնաբերվում է սենսորային մեթոդով հաշվում թվի իմպուլսներ է ելակետ: Որպեսզի պարտադիր շրջանակները սահմանել զարկերակային Encoder տեղեկատուներ նշանները, որոնք սկսած հետո անցումը սարքավորումներով: Ինքնորոշման տվյալների, օգտագործելով աստիճանաբար transducer հնարավոր է միայն ժամանակ ռոտացիայի կամ դառնում. Երբ ռոտացիա է դադարել բոլոր տվյալները encoder զրոյացնել: Որպես հետեւանք, երբ վերածվում է նախորդ հակադարձ տվյալները կլինի անհայտ: Հարմարության համար իր գործունեության լիսեռ պետք է բերել դեպի մեկնարկային դիրքով: Աստիճանաբար Encoder կատարելապես copes խնդիրը չափման արագությունը ռոտացիայի. Միջոցով հաշվում թվի իմպուլսներ է ստուգիչ նիշը կարող է լինել ճշգրիտ սահմանել, քանի որ ներկայիս համակարգելու է ռոտացիոն անկյան տակ օբյեկտի.

բացարձակ encoders

Այսպես կոչված բացարձակ դիրքորոշումը ցուցիչ: Սովորաբար նման encoders են նկատվում է ավելի բարդ գործընթացներում էլեկտրոնային ազդանշանի մշակման եւ ունի օպտիկական միացում մի ստեղծեք: Բայց նրանք մանրամասներ է օբյեկտի անմիջապես հետո, որը հաճախ պահանջվում է սարքինությունը համակարգի, որպես ամբողջություն. Համեմատ աստիճանաբար օգտագործման բացարձակ encoders կարող է լուծել շատ ավելի լայն շրջանակ առաջադրանքներ, քանի որ չափումներ են կատարվում, օգտագործելով իմպուլսային կողպեքը եւ հատուկ թվային կոդերը: Unit նման սարքը այն թիվն է, եզակի թվային կոդերի պտտվող միավորի (1 շրջադարձի): Պայմանավորված է նրանով, որ բոլոր թվային կոդերը թողարկում սենսորային, յուրահատուկ, որոշելու համար ներկայիս համակարգելու գծային միջնորդությունը անմիջապես հետո վերածվում է սարքի շատ հեշտ եւ առանց referetnoy պիտակի. Միեւնույն ժամանակ ակտիվացման օրենսգրքի թվերի հայտնվի թողարկման սենսորային. Նա խորհրդանիշն է ընթացիկ պաշտոնում տեսանկյունից ռոտացիայի օբյեկտի. Այսպիսով, բացարձակ Encoder է ոչ միայն պայքարում խնդրի հետ հետեւել Պտտման արագություն (ռոտացիա) են օբյեկտի, այլեւ արտադրում ճիշտ տվյալներ դրա ճշգրիտ վայրը ցանկացած պահի, արդյոք կապված, թե ոչ:

Սորտերի բացարձակ encoders

Կախված նրանից, թե առանձնահատկությունների ayusolyutnye գաղտնագրող կարող են տարբեր լինել ամրացվող տեսակը, կամ ներկայությունը կույրերի միջոցով, կամ դուրս պրծած Hollow լիսեռ. Շրջանակն նման սարքերի նաեւ շատ տարբեր առումով արտաքին հատկանիշներով `երկարության, տրամագիծը մարմնի եւ այլն: Ի լրումն, հայտնի է, որ բացարձակ սենսորների Չափիչ դիրքերը ժամանակ ռոտացիայի բազմաբնակարան հերթին եւ մեկ հերթով այնտեղ: Actuators արտադրել ներկայիս դիրքորոշումը առաջիկա մեկ շրջանառություն եւ ունակ բազմաբնակարան զանազանության քանի լրացուցիչ ռոտացիոն.

Օպտիկական Encoder - ինչ է դա:

Այս փոխարկիչ կոշտ տեղադրված է drive լիսեռ, պատրաստված ապակուց: An օպտիկական Encoder, ի տարբերություն սենսորների նկարագրված է վերեւում, որը հետագայում եւս հագեցած է օպտիկական rastorom որը վերայ ռոտացիայի լիսեռ քայլերի եւ նորադարձների մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու մեջ հոսքի լույսի ստացել է photosensor դրանից հետո:

Այս տեսակի Փոխարկիչ detects ռոտացիայի անկյունները, որտեղ յուրաքանչյուր յուրահատուկ դիրքորոշումը համապատասխանում է մի յուրահատուկ հատուկ կոդով համարների. Նա, հետ միասին մի շարք հեղափոխությունների եւ մի միավոր չափման սենսորային. Connecting Encoder եւ դրա Օպերացիոն սկզբունքը նույնական աստիճանաբար գործունեությունը սարքի նկարագրված է վերը:

Տեսակները սենսորների կախված օպերացիոն սկզբունքով

Բնութագրերը աշխատանքի encoders բաժանվում են մագնիսական եւ photoelectric:

Որ ֆիզիկական սկզբունքը շահագործման հիմնված է առաջին օգտագործման դահլիճում ուժի, հայտնաբերված 1879 E. դահլիճում: Այս դեպքում, պոտենցիալ տարբերությունը տեղի է ունենում միայն այն ժամանակ, երբ տեղադրվում է մետաղալար DC մագնիսական դաշտի տարածաշրջանում:

Բնութագրերը բանաձեւի եւ ճշտության մագնիսական encoder photoelectric ստորադաս, սակայն դրա իրականացումը ավելի հեշտ է. Նա շատ քիչ է պահանջկոտ տարածքները եւ գործող պայմանները:

Ներկայացուցիչը մագնիսական encoder մի սարք, որը ապահովում է հանգույց անցնող մագնիսական բեւեռների պտտվող մագնիսի, մոտակայքում սենսորային տարր. Արտահայտությունը տվյալները հաղորդիչ ունի նաեւ ձեւը թվային կոդ.

Ֆոտոէլեկտրական Encoder մի զոնդ, որը գործում է `հիմք ընդունելով ֆոտոէֆեկտի, որը նկատվում է որպես հետեւանք ազդեցության լույսի հարցի վերաբերյալ: Այն բացվել է այս սկզբունքը է 1887 Հ Հերց. Շահագործման Այս տեսակի սենսորային նկատվում է մշտական վերափոխման թեթեւ հաղորդագրությունները Beam մեջ էլեկտրական ազդանշանի.

Հոմանիշներ են photoelectric Encoder optocoupler, օպտիկական եւ Opto էլեկտրոնային. Սենսորների այս տիպի շատ ավելի պահանջկոտ բնութագրերի արտադրության, շահագործման, եւ ավելի քան մյուս encoders, բայց սա արդարացված է, քանի որ ներուժը իրենց ճշտության շատ ավելի բարձր է, քան նրանք, ովքեր մրցակիցների: