Ինչպես հավաքվում Quadrocopter սեփական ձեռքերը. Setting up եւ կառավարման Quadrocopter

Quadrocopter ներկայացնում է թռչող հարթակ չորս Radio Control brushless շարժիչներ սարքավորված որոնք. Կառուցվածքը նման սարքերի միացված mnogorotornaya թռչող հարթակ. Ի թռիչքի Quadrocopter զբաղեցնում հարաբերական է գետնին հորիզոնական դիրքում, կարող է կախել է ընտրված տեղում է տեղափոխվել կողմը, վեր ու վար: Առկայությունը հատուկ տարբերակները հասանելի դարձնում այն հնարավոր է իրականացնել գրեթե ինքնավար Quadrocopter չվերթներ:

Quadrocopter հետ դռնփակ

Այս սարքը հագեցած է չորս rotors, որը կրում diagonally պտտել հակառակ ուղղություններով: Պրոցեսոր վերահսկում է ռոտոր, որը ներկայացնում է տվյալներ, երեք gyroscopes որոշելու համար եւ ամրագրելիս է դիրքերը տարածության բոլոր երեք հարթություններում. Շնորհիվ արագացումաչափի ձախողվում է, որ բոլորովին հորիզոնական դիրքորոշումը. Fixing Quadrocopter է ցանկալի բարձրության իրականացվում է վերազինելու barodatchikom: Սարքը տեղահանվել տարածության պայմանավորված է նրանով, որ փոփոխվող պտտվող արագությունը մեկը կամ մյուսը երկու շարժիչներ: Quadrocopter տեղի է ունենում ժապավենը իր հետագա շարժման.

Առաջին սարքեր

Այս միտումը սկսել է զարգանալ 2006 թ. Մշակողները Գերմանիայից Ինգո Busker եւ Holga Buss Quadrocopter Տեղադրված իրենց սեփական ձեռքերով. Իր շուրջը հավաքեց մի հսկայական համայնքի կրքոտ մարդկանց Rc-մոդելավորողների, ծրագրավորողների, դիզայներների. Ի կեսերին 2007 Quadrocopter սկսում է սավառնում, եւ դա անշեղորեն շարժվում է օդում: Այս սարքերը առանձնանում են ռադիո վերահսկվող ուղղաթիռով դրական ճանապարհով, քանի որ նախագծային ճկունությամբ եւ ցածր գնով: Quadrocopter համար պահանջվում սարքավորումների կարելի է ձեռք բերել, եւ ապա կա մի մեծ շրջանակ ստեղծագործական. Բացի այդ, այն դեպքում, աշնանը, ընդհանուր առմամբ, վերանորոգում նման սարքի շատ ավելի էժան է, քան ռադիո վերահսկվող ուղղաթիռ.

Ինչպես հավաքվում Quadrocopter սեփական ձեռքերը: հրահանգներ

Շրջանակ է սարքի դա հնարավոր է անել դա ինքներդ: Սա կպահանջի ոչ այնքան նյութական. Նրանց թվում է, մի կտոր նրբատախտակ 150 x 150 մմ քառակուսի ալյումինե պրոֆիլի 14 x 14 մմ: Ճառագայթները կարող են ամրացվեն միջոցով պտուտակներ վրա անկյունագիծ հրապարակում: Բարակ ալյումինե Կասետային կարող է օգտագործվել է ստեղծել մի վայրէջքի դահուկների եւ ամրակը համար մարտկոցի. Յուրաքանչյուր ճառագայթների է կենտրոնում ունի երկարությունը 300 մմ եւ յուրաքանչյուր ճառագայթով - 250 մմ: Անցքեր համար շարժիչների ին ծայրերում beams կարող է կատարվել հետո հավաքների կողմից մակնշման բոլոր շարժիչների.

RC Quadrocopter: ցուցակը անհրաժեշտ պահեստամասերի

• Սարքավորումներ Turnigy 9x:
• Վերահսկիչ խորհուրդը:
• Մարտկոցի սարքավորումներ.
• Էներգիայի մարտկոցի իր վրա Quadrocopter:
• Շարժիչներ:
• Լիցքավորիչներ:

հավաքման Quadrocopter

Դուք նախ պետք է տեղադրել հսկիչ խորհուրդը, եւ փորձում են տեղադրել այն որպես մոտ է կենտրոնում հարթակ. Այսինքն, կա ավելի լավ vymeryat նախապես, այնպես որ դուք չեք ստացել որեւէ խնդիր հավասարակշռության եւ այլ բաների: Անցքեր են հորատվել միջոցով նախկինում տեղադրված նրբատախտակ ուղղակիորեն ծայրերում ալյումինե ճառագայթների. Երկար մետաղական պտուտակներ օգտագործվում է ամրացնել վճարը անմիջապես ճառագայթների. Խոսելով այն մասին, թե ինչպես պետք է հավաքել Quadrocopter սեփական ձեռքերը, ապա պետք է նշել, որ beams անհրաժեշտ չէ ակոս միջոցով, քանի որ մարտկոցի անմիջապես հարող առավելագույնը սերտորեն.

Ի մոտակայքում խորհրդի պահանջվում է տեղադրել ստացողը: Այն կարող է տեղադրված միջոցով Superglue: Եթե ալիքը հանձնարարությունը է ստացողի նույնն է, ինչ այն, որ վերահսկողության վարչության, դա հնարավոր է անել նրանց հեշտ կապը միջոցով երկու երեք հիմնական մալուխների.

շարժիչը գտնվելու վայրը

Երբ մտածում, թե ինչպես պետք է անել, Quadrocopter սեփական ձեռքերը, դա անհրաժեշտ է նշելու ճառագայթներ եւ հորատիչ անցքեր տակ շարժիչը: Հեռավորությունը եզրեր է առանցքի ռոտացիոն բոլոր դեպքերում պետք է լինի հենց նույն. Բացելով է պոչը լիսեռ, որը ձողիկներ դուրս ներքեւի մասում շարժիչը, դա անհրաժեշտ է ակոս ամբողջ լայնությամբ հրապարակում, որը կարող է տեսնել, եթե լիսեռ չի կառչել իր եզրեր:

մոնտաժը disassembly

Այս փուլում, որ ժամանակն է անել հետեւյալ գործողությունները. Նախ «սարդ» են չորս արագությամբ մարզպետների, եւ դրանց մատակարարման մալուխների պետք է միացված է զուգահեռ միջոցով հատուկ adapters. Օգտագործեք plug-in կապեր է միայն մեկ տեղ, որտեղ կատարվում է մարտկոցի կապը դեպի "Spider": Ամեն ինչ Ձեզ անհրաժեշտ է կպցնել, եւ ապա խստացնել է նեղանալ, քանի որ թռիչքի է թրթռում կարող է տեղի ունենալ տարբեր անակնկալներ. Այժմ դուք պետք է միացնել ազդանշանների լարերը վարորդին համաձայն թվի շարժիչների վրա վերահսկողության վարչության:

Երբ ամեն ինչ հավաքվել, դուք կարող եք տեղափոխել դեպի թեստավորման եւ Troubleshooting.

Այլընտրանքային տարբերակ

Առաջին բանը, որ պետք է ասեմ նրանց, ովքեր հետաքրքրված են, թե ինչպես պետք է կառուցել իրենց սեփական ձեռքերի Quadrocopter չեն խնայել մանրամասներին: Կան մեծ թվով որոնվածը, սենսորների ընտրանքներ պատրաստ Կարգավորիչներ, բայց այս հոդվածը կարող է նկարագրել այն տարբերակը, օգտագործելով Arduino Mega, MegaPirate որոնվածը, ինչպես նաեւ համեմատաբար էժան սենսորների.

Մանրամասնորեն

Խումբը, դուք պետք է շարժիչի 4 գումարած 1 պահեստային: Շարժիչներ, նույնպես, պետք է վերցնել ֆոնդային, պետք է առնվազն 2 ստանդարտ եւ 2 - հակադարձ. 4 արագություն վերահսկիչ, գումարած մի քանի պահեստային: Քանի որ էներգամատակարարման չէ արժե հաշվի superomky մարտկոցը, քանի որ դա կլինի միայն տալ լրացուցիչ քաշի սարք: Ճիշտ է նախընտրում մի քանի փոքր է փոխել նրանց մեկ առ մեկ: Շրջանակներում պետք է լինի, քանի որ ուժեղ եւ թեթեւ: Մարմնավորում նկարագրված է վերեւում կարելի է անվանել միանգամայն հարմար. Քանի որ ուղեղի, սենսորների եւ սարքերը կարող են օգտագործել ծրագրավորման միկրոկոնտրոլերների խորհուրդը - AllInOne, մի accelerometer, մի gyro, հսկիչ փականների, մարտկոցներ, մարտկոցի լիցքավորիչը, ինչպես նաեւ շատ ուրիշներ: Տակ վերջինս պետք է հասկանա, անհրաժեշտ թվով Հեղույսներ, պտուտակներ, provodochki, screeds: Դուք նաեւ պետք է գործիքների համար աշխատանքի, օրինակ, որպես Զոդման երկաթ եւ պարագաների գնալ դրա հետ, փորված, եւ հմուտ ձեռքերում:

երկաթ ժողովը եւ կարգավորում

Եթե ամեն ինչ վերեւում, դուք ունեք, դա միանգամայն հնարավոր է սկսել հորատման գործընթացները, Զոդման եւ twisting. Շրջանակներում կարող են կատարվել նույն կերպ, ինչպես նկարագրված է վերը, եւ դա հնարավոր է ցույց տալ, երեւակայությունը. Բայց այստեղ կարեւոր է միայն մեկ բան `համոզվելու համար, որ հեռավորությունը կենտրոնից ծայրերում beams հենց նույնն է, ինչպես պտուտակների ընթացքում ռոտացիայի չպետք է դիպչել միմյանց եւ կենտրոնական մասը նրբատախտակ, քանի որ այն տեղադրվել է բոլոր սենսորների, ուղեղն, եւ տեսախցիկը եթե ցանկանում եք. Տեղադրում է սենսորների պետք է կատարվի հաստ ժապավենը, ռետինե կամ silicone, նվազեցնել թրթռում. Ի կեսին կամ ծայրերում beams կարող են կցվել փրփուր, մի խիտ փրփուր ռետինե կամ beacons, որ պետք է ստանձնի գործառույթները շասսիի պահին վայրէջքի.

Սենսորների եւ մեթոդներ իրենց արտադրանքի

Ամենապարզ տարբերակը կարելի է անվանել գնման պատրաստի խորհուրդների չորս հիմնական տվիչների: gyroscope, որը նախատեսված է չափել անկյունային արագացում. որը accelerometer է չափել լրջությունը ու արագացումը. բարոմետր է, որ սահմանում է բարձրության վրա եւ շարունակում Quadrocopter դրա վրա. magnetometer, որը ամրագրում է ուղղությունը:

Ներկայումս, շուկան կարող է գտնել այդ քարտերը, որոնք, ի լրումն չորս այդ սենսորների կա GPS-ընդունիչ օգտագործվում է լայնորեն ինքնավար թռիչքի.

ցամաքեցնել ժողով

Լեռ այդ գործընթացը դարձել է այնքան հեշտ, ինչպես հնարավոր է, որ մենք պետք է բոլորս պետք է տեղադրված ցանկացած խորհրդի իրականացնող գործառույթ նախատիպը: The փին կապը կախված է տեսակից որոնվածը, ընթացիկ պահին հավաքագրման սարքերի, այնպես որ, յուրաքանչյուր դեպքում, բոլորը պետք է միացված, ըստ ցուցումների:

Setting up եւ loading որոնվածը

Գտնել որոնվածը այս պահին դժվար չէ, այնպես որ դուք պետք է բեռնել համապատասխան ֆայլը եւ unzip այն. Այն բանից հետո, որոնվածը է Arduino է բեռնվել հաջողությամբ, դա հնարավոր է իրականացնել ներարկման Ստեղծեք, եւ ապա փակել A5 շփումները GND. Երբ ծրագիրը մեկնարկել է, որ տարբերակն ցանկի է ընտրել COM - նավահանգիստ Arduino, իսկ գործողությունների մենյուն - AC2 Ստեղծեք. Կարեւոր է, որ Quadrocopter կարգավորում հաջող էր, եւ դրա համար է, որ դուք պետք է հստակ հետեւել հրահանգներին, որոնք հայտնվում առջեւ ձեզ հետո, սեղմելով վրա հսկայական կոճակը: Մեկ պատուհանի, դուք պետք է տեղափոխել բռնակի վրա հեռակառավարման առավելագույն եւ նվազագույն արժեքների, իսկ մեկ այլ պատուհանից, դուք խնդրել է, որպեսզի համոզվեք, որ սարքն մակարդակը ճիշտ calibrate սենսորների.

հետագա աշխատանքը

Quadrocopter կառավարման ճշգրտվում հետո calibration. Հետո դուք ավարտելու կոնֆիգուրացիան, A5 է GND կարող է բացվել եւ ապա գտնել իրը ցանկի AC2 Sensor, որտեղ դուք կարող եք ստուգել, թե արդյոք սենսորների աշխատում են, իսկ Raw Sensor էջանիշը. Յուրաքանչյուր հերթը խորհրդի հետ սենսորների պետք է զբաղվել, քանի որ հստակ, որքան հնարավոր է, որ դա, քանի որ պարզվեց, այնքան սլաքը եւ դառնում, եթե այն չի հասնում ցանկալի արժեք կամ քայլերը, ապա դուք ունեք մի խնդիր է կամ սենսորային կամ գործակիցներով-ի օրենսգրքի:

Անհրաժեշտ է ստուգել եւ շահագործումը ստացողի. Սա արվում է հաջորդ էջանիշը. Եթե միջնորդությունը մակարդակը ճիշտ է, ապա գազի մերժում է joystick 2 վայրկյան ներքեւ դեպի աջ, պետք է լուսավորված կարմիր LED: Դանդաղ շարժման վեր նույն մանիպուլյատորի է ձախ սյունակում պետք է լինի մոտավորապես նույն մակարդակի շեղման:

արդյունք

Երբ ամեն ինչ արդեն փորձարկվել է, այն կարող է տեղադրված շարժիչներ, եւ ապա փորձեք թռչել. Համար, այս Quadrocopter պետք է տեղադրել հեռու ձեզ, թեքել ներքեւ ձախ եւ աջ բռնակի, եւ ապա կամաց - կամաց ավելացնել գազը: Եթե սարքը հանել, դա շատ լավ է, իսկ եթե նա թափահարում է, դուք պետք է հարմարեցնել PID: Սա արվում է քայլ PID config. Սա արվում է բոլոր յուրաքանչյուր իրավիճակում անհատապես, այսինքն կա համընդհանուր լուծումներ: Այժմ դուք գիտեք, թե ինչպես պետք է կառուցել իրենց սեփական ձեռքերի Quadrocopter: