Նավի դիրքորոշման որոշում: Առագաստի սահմանումը. Մեթոդներ

Քանի որ նավերը, մարդկային ձեռքի ստեղծագործությունները, սկսել են ծովերը եւ օվկիանոսները հոսել, նավարկողները կանգնած են իրենց գտնվելու վայրը որոշելու խնդիրով: Խոշոր ալիքները, գավազանները եւ խողովակի խաչմերուկները խուսափելու անհրաժեշտությունը, քամու դեմ ընթացքը պահելը, դժվարացնում էր օրեր շարունակ ճանապարհորդությունները, եւ միայն հին ծովագնացների կողմնացույցը բավարար չէր: Այսօր, երբ նավի գտնվելու վայրը ավտոմատ կերպով որոշվում է GLONASS արբանյակային համակարգով , դժվար է պատկերացնել կապիտանի դիրքերը, որն ունի աստղերի կողմնորոշման միայն պարզ սարքեր: Այնուամենայնիվ, այսօր նույնիսկ այս բոլոր սարքերը պատկանում են մասնագիտացված միջնակարգ եւ բարձրագույն մասնագիտական ուսումնական հաստատությունների շրջանավարտները:

Ծովային դիրքի հիմնական մեթոդները

Երեք-ծավալային տարածության (տեղակայման) նավի փոխկապակցման երկու համակարգը արտադրվում է յոթ տեսակի մեթոդներով, այդ թվում `

• Ամենահինը տեսողական է:
• Հետագայում, բայց ոչ այնքան `աստղագետ:
• Տոպոգրաֆիկ-հաշվարկային, այսինքն `քարտեզի վրա նավի ամբողջական ուղին քարտեզագրելու մեթոդ, որը ցույց է տալիս, իհարկե, փոխելու կետերը եւ ժամանակի արագությունը բազմապատկելու միջոցով անցնելը: Գիտակցված է միեւնույն ժամանակ, ինչպես աստղագիտության մեթոդը, եւ հաճախ կիրառվում է երկու նախորդների հետ միասին: Այսօր ավտոմատ աշխատանքն իրականացվում է ավտոմատ հաշվիչներով,
• Radar, որը թույլ է տալիս միավորել նկարը ռադարային էկրանին նավարկության քարտեզով:
• Ռադիո ուղղության որոնում: Հասանելի է, երբ ափին ազդանշանային աղբյուրներ կան:
• Ռադիոյով նավարկություն, օգտագործելով հաղորդակցության միջոցները, ըստ որի նավիգատորը ստանում է անհրաժեշտ տեղեկատվություն:
• Արբանյակային-նավիգացիոն մեթոդ.

Բոլոր մեթոդները, բացառությամբ առաջին երեքի, XX դարում տեղի ունեցած տեխնոլոգիական հեղափոխության արդյունքն էին: Նրանք չեն կարող լինել առանց մարդկային ռադիոտեխնիկայի, էլեկտրոնիկայի, կիբեռնետիկայի եւ տիեզերական բնագավառում բեկման ոլորտում արված հայտնագործությունների եւ գյուտերի: Այժմ դժվար չէ հաշվարկել այն կետը, որը գտնվում է օվկիանոսում, որտեղ գտնվում է նավը, նրա կոորդինատների որոշումը տեւում է ընդամենը մի քանի վայրկյան, եւ, որպես կանոն, դրանք վերահսկվում են շարունակական ռեժիմով: Մոտավորապես նույն տեխնոլոգիաները կիրառվում են ավիացիոն նավիգացիայի մեջ եւ նույնիսկ նման «աշխարհիկ» տարածքում, որպես մեքենայով վարում:

Լայնություն

Ինչպես գիտեք, երկիրը հարթ չէ, այն ունի մի փոքր շեղված գնդակը: Թվում է, որ եռաչափ գծի կետերը պետք է նկարագրվեն երեք ութսլիդյան կոորդինացիայի կողմից, սակայն երկու աշխարհագրագետներն ու նավարկողները բավարար են: Նավերի տեղագրական նկարագրությունը կատարելու համար անհրաժեշտ է անվանել միայն երկու նիշ, «հյուսիսային» (կամ «հարավային») լայնության (կրճատված դեպի հյուսիս կամ հարավ) եւ արեւմտյան կամ «արեւելյան» երկայնություն (այսինքն, z. Եւ այլն): Այս արժեքները չափվում են աստիճաններով: Դա շատ պարզ է: Latitudes են համարվում էկոտորից (0 °) մինչեւ բեւեռների (90 °), նշելով, թե որն ուղղությունը. Եթե ավելի մոտ է Անտարկտիկայի, ապա նշվում է հարավային լայնությունը, իսկ եթե Արկտիկայի, ապա հյուսիսային: Միեւնույն լայնության կետերը ձեւավորում են զուգահեռներ: Նրանցից յուրաքանչյուրը ունի մեկ այլ տրամագիծ `երկնագույնի վրա (մոտ 40 հազար կիլոմետր հեռավորության վրա) մինչեւ բեւեռի զրոյի:

Երկայնություն եւ երկարություն

Նավի գտնվելու վայրը չի կարող որոշվել մեկ համակարգից, ուստի կա երկրորդը: Երկայնությունը հանդիսանում է meridian- ի պայմանական համարը, որը ցույց է տալիս կրկին այն կողմը, որի հղումը հաշվարկվում է: Շրջանակը բաժանված է 360 °, նրա երկու կեսը, համապատասխանաբար, 180 է: Զրոյը Գրինվիչի մերիդիան է, անցնելով հայտնի բրիտանական աստղադիտարանից: Մոլորակի մյուս կողմում հակատիպը 180-րդն է: Այս երկու կոորդինատները (0 ° եւ 180 °) նշված են առանց երկայնության ուղղության անվանման:

Բացի աստիճանից, կան նաեւ րոպեներ, որոնք ցույց են տալիս օբյեկտների դիրքորոշումը 60 անգամ ավելի ճշգրիտ: Քանի որ բոլոր meridians հավասար են, նրանք դարձել են չափի seamen. Մեկ մղոն (ծով) համապատասխանում է ցանկացած meridian մեկ րոպեի եւ հավասար է 1,852 կմ: Մետրային համակարգը ներկայացվել է շատ ավելի ուշ, այնպես որ նավարկողները օգտագործում են հին լավ անգլերեն մղոնը: Նաեւ կիրառելի են միավորներ, ինչպիսիք են մալուխները, այն հավասար է 1/10 մղոն: Ինչ զարմանալի է, քանի որ նախքան անգլերենը հաճախ համարվում էին տասնյակ, քան տասնյակ:

Տեսողական մեթոդ

Քանի որ անունը ենթադրում է, մեթոդը հիմնված է այն բանի վրա, թե ինչ է նավապետը եւ նավապետը տեսնում, ինչպես նաեւ տախտակի վրա կամ թիմի այլ անդամներ: Ավելի վաղ, նավատորմի ծովագնացության ժամանակ, պահակազորի առաջ դրված էր եղել, այս նավաստիի պաշտոնը տեղադրվել էր գագաթին, գլխավոր պարսպի հատուկ պարարտացված վայրում `ծածկոց: Այնտեղից ավելի լավն էր: Գետի երկայնքով օբյեկտների գտնվելու վայրը որոշելու համար նման է հետիոտնի ամենատարածված մեթոդին, որը գիտի, որ նա կարիք ունի, օրինակ, Սթարստորֆոավրանկկովկայայի փողոցի երկայնքով տան 12-րդ հասցեում, եւ ճշտության համար կա մեկ այլ չափանիշ, որը գտնվում է հակառակ տեղում գտնվող դեղատանը: Այնուամենայնիվ, նավաստիները այլ օբյեկտների համար ծառայում են որպես տեղեկատու կետեր. Լայհակներ, լեռներ, կղզիներ կամ լանդշաֆտի այլ նկատելի մանրամասներ, սակայն սկզբունքը նույնն է: Անհրաժեշտ է չափել երկու կամ ավելի ազիմուտ (սա ճոճանակի ասեղի տեսանկյունից եւ ուղենիշի ուղղությամբ), դրանք կիրառել քարտեզի վրա եւ ստանալ իրենց կոորդինատները իրենց խաչմերուկում: Ակնհայտ է, որ նավի նման աշխարհագրական սահմանումը , կամ, ավելի շուտ, նրա գտնվելու վայրը կիրառելի է միայն ափամերձ տեսանելիության գոտում, իսկ հետո, հստակ եղանակային պայմաններում: Թուխը կարող է առաջնորդվել լայֆի սիենայի ձայնով, իսկ մակերեսային նշանների բացակայության դեպքում դիմել դեպի մակերեսային ջրի շոման, չափման խորությունը:

Աստղագիտություն ծովային ծառայության մեջ

Տեղի առավել ռոմանտիկ մեթոդը: Մոտավորապես XVIII դարում ծովագնացները աստղագետների հետ միասին հորինել են սեկստանդը (երբեմն այն կոչվում է սեկանտ, ուստի այն նաեւ ճիշտ է), այն գործիքը, որի միջոցով հնարավոր է արտադրել երկնքի երկնքի դիրքով բավականին ճշգրիտ երկու կոորդինացված սահմանում: Սարքը առաջին հայացքից դժվար է, բայց իրականում դուք կարող եք իմանալ, թե ինչպես օգտագործել այն բավականին արագ: Դիզայնի մեջ կա օպտիկական համակարգ, որը պետք է ուղղված լինի արեւի կամ որեւէ աստղի, նախապես տեղադրելով սարքը հստակ հորիզոնական: Ճշգրիտ առաջնորդության համար տրամադրվում են երկու հայելիներ (խոշոր եւ փոքր), եւ լույսի անկյունային բարձրությունը որոշվում է կշեռքի վրա: Գործի ուղղությունը որոշվում է կողմնացույցով:

Սարքի ստեղծողները հաշվի են առել հինավուրց նավարկիչների բազմակողմանի փորձը, որոնք ուղղված են միայն աստղերի, լուսնի եւ արեւի լույսի վրա, բայց նրանք ստեղծել են մի համակարգ, որը հեշտացնում է ինչպես նավիգացիայի դասընթացը, այնպես էլ գտնվելու վայրը:

Հաշվարկը

Իմանալով սկզբնական կետի (ելքի նավահանգիստ), շարժիչի ժամանակի եւ արագության կոորդինատները, կարող եք սցենարել ամբողջ հետագիծը քարտեզի վրա `նշելով, թե երբ եւ ինչ աստիճանի փոխվել է ընթացքը: Այս մեթոդը կարող է իդեալական լինել այն դեպքում, երբ ուղղությունը եւ արագությունը կախված չեն հոսքի եւ քամու հետ: Ճանապարհի անհամապատասխանությունը եւ ուշքի չափիչի (արագության մետր) սխալը նույնպես ազդում է ստացված կոորդինատների ճշտության վրա: Նավիգատորի տրամադրության տակ քարտեզի վրա զուգահեռ գծեր տեղադրելու համար կա հատուկ գիծ: Ծովային նավը մանեւրելու տարրերի որոշումը կատարվում է կոմպասի միջոցով: Սովորաբար, ուղղության փոփոխության տեսանկյունից, ճշմարիտ դիրքորոշումը որոշվում է օգտագործելով առկա այլ մեթոդներ, եւ քանի որ սովորաբար չի համապատասխանում հաշվարկվածի հետ, երկու կետերի միջեւ առանձնահատուկ խայթ է ձեւավորվում, որը հեռակա կարգով կոկլեային նման է եւ կոչվում է «անհամապատասխանություն»:

Ներկայումս նավերի մեծ մասում տեղադրվել են ավտոմատ սարքավորում-հաշվիչներ, որոնք հաշվի են առնված արագությունը եւ ուղղությունը, ինտեգրվելով փոփոխական ժամանակի:

Օգտագործելով ռադարը

Այժմ ծովերի քարտեզներում սպիտակ կետեր չկան եւ փորձառու նավատորմը, տեսնելով ափի ուրվագիծը, կարող է անմիջապես ասել, թե նավը հանձնվում է իր խնամքին: Օրինակ, փարոսի մառախուղի լույսի ներքո նկատելով եւ նրա ձայնի ձայնի ձայնը լսելով `նա անմիջապես ասում է.« Մենք գտնվում ենք Վորոնցովի հրդեհի երկայնքով, երկու մղոն հեռավորության վրա »: Դա նշանակում է, որ նավը գտնվում է նշված հեռավորության վրա գծի վրա, որը կապում է ճիշտ ուղղությամբ եւ ուղղահայաց ուղղությամբ դեպի փարոս, որի կոորդինացիաները հայտնի են:

Սակայն հաճախ տեղի է ունենում, որ ափը հեռու է, եւ տեսանելի ուղղություններ չկան: Ավելի վաղ, ծովագնացության նավատորմի ժամանակ նավը «քշված էր», երբեմն, երբ հավաքում էին նավաստիները, եթե գերիշխող քամիների ծաղրական բնույթը եւ ներքեւի անկյունային անկյունը (ռեֆեր, շոներ եւ այլն) հայտնի էին, խարսխեցին եւ «սպասում էին եղանակի ծովում»: », Այսինքն պարզաբանումներ: Այժմ կարիք չկա նման կորստի ժամանակ, եւ նավիգատորը կարող է տեսել ջրափնյա գիծ, նայելով տեղադրման էկրանին: Ռադարի օգտագործմամբ նավի նշանակումը պարզ խնդիր է որակավորման առկայության դեպքում: Բավական է պատկերը միավորել նավիգացիոն սարքի եւ համապատասխան տարածքի քարտեզի վրա, եւ անմիջապես ամեն ինչ պարզ կդառնա:

Ուղղության հայտնաբերման եւ ռադիադիոգրաֆիայի մեթոդ

Կա նման սիրողական խաղ `« Ֆոքս որս »: Տնային սարքերի օգնությամբ մասնակիցները փնտրում են «աղվես», թաքնված թփերի կամ ծառերի ետեւում, խաղացողի, որն ունի ցածր իշխանության ռադիոկայան: Նույն ձեւով, այսինքն, տվյալների կրողը, հակահետախուզական ծառայությունները հաշվարկում են օտարերկրյա հետախուզական ծառայությունների բնակիչները (գոնե ավելի վաղ դա եղել է), երբ նրանք հայտնաբերեցին լրտեսական հաշվետվությունները: Locating- ը պահանջում է առնվազն երկու ուղղություններ, որոնք հատվում են գտնվելու վայրում, բայց ավելի հաճախ: Քանի որ միշտ ընթերցումների մի քանի տատանումներ կան, եւ բացարձակ ճշգրտությունը անհնար է հասնել, առանցքները չեն միավորվում մեկ կետում, այլ ձեւավորվում են մի բազմակողմանի թվեր, որոնց երկրաչափական կենտրոնում հնարավոր է ստանձնել իր գտնվելու վայրը: Ուղենիշները կարող են հատուկ ստեղծվել ափին օդաչու ազդանշանների վրա (օրինակ, փարոսում) կամ ճառագայթային կայաններում, որոնց կոորդինատները հայտնի են (դրանք գծագրված են քարտեզի վրա):

Ռադիոկապի կառույցների օգտագործմամբ դասի ափամերձ ուղղումը նույնպես տարածվում է:

Արբանյակների կողմից

Այսօր, գրեթե անհնար է կորցնել օվկիանոսում կամ ծովում: Ծովում, օդում եւ հողի վրա շարժվող օբյեկտների նավարկությունը դիտարկվում է նավագնացության եւ փրկարարական համակարգերով, ռուսական «Կոսաս» եւ միջազգային «Սասթաթ» նավատորմով: Նրանք աշխատում են ըստ Doppler- ի սկզբունքի: Անհրաժեշտ է հատուկ ռադիոհաղորդիչ տեղադրել նավի վրա, սակայն անվտանգությունն ու վստահությունը նավարկության հաջող ելքի վրա արժեն այն գումարները, որոնք ծախսվում են դրա վրա: Ուղղորդիչները տեղադրվում են երկրաչափական արբանյակների վրա («սավառնել» վերը նշված կետի վրա, երկրի մակերեսի վրա), որոնք կազմում են համակարգը: Այս ծառայությունը տրամադրվում է անվճար եւ, բացի փրկարարական գործառույթից, կատարում է նավարկության որոնում նավի գտնվելու համար: The արբանյակային-նավիգացիոն մեթոդը տալիս է առավել ճշգրիտ կոորդինատները, դրա կիրառումը չի առաջացնում բարդություններ, եւ navigators մեր տեխնոլոգիական տարիքում այն օգտագործել առավել հաճախ.

Լրացուցիչ պարամետր - ներբեռնում

Նավերի առաքման հատկությունները եւ դրանց հնարավոր ընթացքը զգալիորեն ազդում են դրա ծծմբից: Որպես կանոն, մարմնի մեծ մասը սուզվում է ջրի մեջ, ինչն ավելի բարձր է, քան նրա հիդրոդինամիկ դիմադրության մակարդակը: Այնուամենայնիվ, բացառություններ, օրինակ, միջուկային սուզանավերի մեջ, ստորջրյա ճանապարհը գերազանցում է մակերեւույթը, եւ հատուկ քթայնային լամպը լիարժեք խեղդելու դեպքում ստեղծում է ավելի լավ ռեժիմի ազդեցություն: Մեկ այլ ձեւ, բայց շարժման արագությունը (հարվածը) ազդում է պահեստների կամ տանկերի բեռների բեռի (բեռի) վրա: Այս արժեքը գնահատելու համար նավաստիները օգտագործում են հատուկ պիտակներ `գլխարկի ծակոտկեն, ծանր եւ կողմնակի մասերում (առնվազն վեց մասերի): Այս նշանները կիրառվում են առանձին, յուրաքանչյուր նավ ունի իր սեփական, չկա մեկ ստանդարտ: Նավերի վրա բեռի ծանրության որոշման մեթոդը, որը կոչվում է «նախագծային հետազոտություն», հիմնված է «նախագծի գնահատականների» օգտագործման վրա եւ օգտագործվում է բազմաթիվ նպատակներով, մասնավորապես նավիգացիայի մեջ: Ներքեւի խորությունը միշտ չէ, որ թույլ է տալիս, որ նավը անցնի որոշակի ալիքով, եւ նավիգատորը պետք է հաշվի առնի այդ գործոնը:

Մնում է միայն ցանկանալ առնվազն յոթ ոտքերն իջնել ճամփորդության մեջ գտնվողներին: