Servo - ինչ է դա: Թե ինչպես կարելի է կատարել եւ միացնել servo drive ձեր ձեռքերով.

Actuators - սարքեր, որոնք նախատեսված են instrument վերահսկողության. Այս գործընթացը իրականացվում միջոցով հետադարձ կապի. Այսօր տարբերել asynchronous եւ միաժամանակյա փոփոխումը. Ըստ մոդելի սարքը կարող է տարբեր լինել բավականին խիստ: Այն նաեւ պետք է հիշել, որ կան փոփոխությունների գծային տեսակի. Դրանք բնութագրվում են մեծ արագացում պարամետր.

Ըստ սկզբունքի գործողության actuators են էլեկտրամեխանիկական եւ elektrogidromehanicheskogo տեսակները: Համապատասխանում վերը սարքերը հաճախ կարող է լինել արդյունաբերական ոլորտում: Այնտեղ, որ նրանք պատասխանատու են շահագործման տարբեր սարքավորումների. Մասնավորապես, actuators ներգրավված վերահսկողության մեքենաների.

սարք

servo միացում ներառում է սենսոր, էներգամատակարարման եւ Վերահսկիչ խորհուրդը: Ի լրումն, մոդելները կարելի է Converter. Դա հիմնականում գծային տեսակը: Այս դեպքում, շատ բան կախված է drive. Այն ներկայացվում է actuator, սովորաբար ձեւով էլեկտրական շարժիչի հետ հանդերձում. Սակայն, կան բազմաթիվ փոփոխություններ են օդաճնշական բալոններ այսօր.

Թե ինչպես է հավաքվել մի մոդել:

Դարձնել servo սեփական ձեռքերը բավականին պարզ է. Եթե հաշվի առնենք, մի պարզ փոփոխություն, առաջին մարմինը պետք է ընտրել համար սարքի. Այս դեպքում, շատ բան կախված է drive չափի. Համար ինքնակառավարման պատրաստված սարքի ավելի լավ է օգտագործել ցածր հզորության շարժիչի. Այս դեպքում է, որ հանդերձում արկղ պետք է տեղադրված լինեն կողք կողքի.

Բացի այդ, պետք է բարձրացնել actuator հետ ձեր ձեռքերում է, դուք պետք է վերցնել մի անալոգային potentiometer տեսակ: Է խանութի գտնել այն դժվար չէ. Այն բանից հետո, որ դուք պետք է անել տեղադրումը սենսորային. Որպես կանոն, այդ վերահսկողությունը խորհուրդը ընտրվում PP20 շարքը. դա նաեւ պիտանի համար պտտվող knobs. Վերջում աշխատանքի կլինի միայն տեղադրել Converter. Այս ամենը անհրաժեշտ է, որպեսզի միացնել սարքը ցանցին:

ջեռուցման մոդել

Ջեռուցման servo այսօր շատ սիրված. Տարբերվում սարքը Տվյալների պարամետրը ամենաբարձր մարգինալ մակարդակը: Շարժիչներ հաճախ օգտագործվում է մոդելների ասինխրոն տեսակի. Այս հզորությամբ նրանք գտնվում են մակարդակով 2 կՎտ. Փոխանցելու ոլորող մոմենտ փոքր շարժակների օգտագործվել լիսեռ. Մինչ օրս, առավել տարածված է համարվում այն actuator համար ջեռուցման հետ անալոգային potentiometers:

Սակայն, մոդելներն են նաեւ հազվադեպ չեն: Է բարելավել հատուկ վերահսկողները օգտագործվում են թողունակությունը սարքի. Այս դեպքում է, որ կառավարման խորհուրդը պիտի հաստատուի բազմազան: Միացնել սարքը ցանցի միջոցով ստանդարտ կերպափոխիչներ. Մեր օրերում, նրանց մեծ մասը կարելի է հանդիպել գծային տեսակը: Վերանորոգում ջեռուցման actuator կարող է կատարվել միայն սպասարկման կենտրոն:

Սարքը մի փականի

Փական actuator, սովորաբար օգտագործվում է արդյունաբերական դիմումները. Այնտեղ, նա կարող է լինել պատասխանատու ճշգրտման մեքենաների. Տարբերակիչ առանձնահատկությունն այդ մոդելների համարվում է հզոր շարժիչներ: Երբ այս սահմանափակումը հաճախականությունը դնելով դրանք հասնում 22 Հց. Այս ամենը, ի վերջո տալիս լավ արագացման սարքեր: Ուղղակի շարժիչներ կարելի է հիմնականում asynchronous տեսակի. Բարդ է լիսեռ ունի փական actuator փետուր տեսակ: Կարգավորիչներ Նման սարքերի հանդիպելու պտտվող եւ հրում կոճակը տեսակ. Այս դեպքում փականներ կարող են օգտագործվել միայն միակողմանի է.

Մոդելը վառարանով

Servo վառարան ունի միջին հզորության 2 կՎտ վնասի: Շարժիչներ սովորաբար տեղադրվում asynchronous տեսակի հետ կտրվածքի հաճախականությամբ ժամը 31 Հց. Մի առանձնահատկությունը նման սարքերի համարվում է ներկայությունը resistive տարր. Նրա պարտականությունները ներառում են բարձրացնելու թողունակությունը մոդելի. Reducers սովորաբար տեղադրվում ցածր հաճախականությամբ տեսակ. Ի լրումն, այն պետք է նշել, որ շուկան առաջարկում է մի շարք փոփոխությունների է potentiometers.

Կառավարման վճար, որպես կանոն, այնտեղ PP20 շարքը. Բազմաֆունկցիոնալ վառարան կոնտրոլ, նրանք տեղավորվում կատարելապես. Այս իրավիճակում, ելքային հանքերի են ուղղակիորեն կապված փոխանցումների տուփի. Այս ամենը անհրաժեշտ է, որպեսզի բարձրացնել մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու: Օգտագործվում է որպես լծակ թեւի արտադրողների. Այն սահմանել, որպես կանոն, ոչ մեծ չափի. Կապված servo վառարանով է ցանցի միջոցով հատուկ կոնտակտների Converter. Այս դեպքում է, որ stator կարող է կապված լինել սարքի. Բացի այդ, servo ուժեղացուցիչ կատարելապես վիճակի գործառույթը:

Սարքի համար կանոնավորող flaps

servo փական կարելի է անել նույնիսկ իրենց սեփական. Այս իրավիճակում, դա իմաստ է ընտրել էլեկտրական ավտոմեքենան հետ հզորությամբ ոչ ավելի, քան 2 կՎտ. Հակառակ դեպքում, արտադրանքը լիսեռ չի կարող պահպանել բարձր բեռների եւ կոտրված. Երբ հավաքման առաջին փաթեթը gear վանդակը: Pnevmotsilindricheskie սարքեր են օգտագործվում է հազվադեպ:

Ստատորները է servo փականի տեղադրված մասը էլեկտրոնային տեսակի. Փոխարկիչ տեղադրվել է մոդելի միայն հետո ուսին. Ապա անհրաժեշտ է ուշադրություն դարձնել կառավարման խորհրդի. Թողարկում փայլատակում է, այս դեպքում պետք է ամրագրվի առանցքի. Որպեսզի դա անել, վերցնել մետաղական մետաղալար մեծ չէ: Վերջին բանը, որ կարող է միայն միացնել լարերը Փոխարկիչ: Ապա նրանք կկարողանան միացնել ուղղակիորեն հսկողության միավորի:

Մոդելը crane

Վերամբարձ servo թույլ է տալիս Ձեզ հարմարեցնել ջրի ճնշումը: Հանդիպել է գործիք այս տեսակի հաճախ կարող է լինել արդյունաբերական ոլորտում: Այս դեպքում, օգտագործել միայն օդաճնշական գլաններ: Իր հերթին, էլեկտրական շարժիչներ են հազվադեպ: Stator արկղ հարմար servo ձեռքով տեսակի. Է հարմարեցնել սարքը հատուկ վճար, որը պահանջվում է տրամադրել.

Այսօր, շատ արտադրողները գերադասում PP20 փոփոխումը. Ուղղակիորեն տեղադրված պտտվող տեսակ Կարգավորիչներ. Միացեք որ servo է ցանցի իրականացվում միջոցով Converter. Շուկայում այսօր ներկայացվում են որպես ոչ գծային եւ գծային դրա տեսակները:

համաժամանակյա փոփոխումը

Համաժամանակյա Servo - ինչ է դա: Ի դեպ, այդ սարքը, որն օգտագործվում է հարմարեցնել մեքենա: Միեւնույն ժամանակ, նրանք նաեւ պահանջարկի օդափոխման համակարգերում: Սենսորները տեղադրված մոդելների սովորաբար արագ տիպի: Այս դեպքում է, որ շարժիչը արտադրանքը կարող է տարբեր լինել `1 - ից 3 կՎտ. Հատուկ ուշադրություն է սարքերի արժանի Converter. Այն տեղադրված է, սովորաբար երկու շփումների. Սակայն, կան այլ փոփոխությունների:

Ստատորները օգտագործվում թվային տեսակի, եւ կարող է ճշգրտվում օգտագործելով վերահսկիչ: Մեկ այլ առանձնահատկությունն այդ սարքերի համարվում է ներկայությունը encoders. Այս մանրամասներ չեն պահանջվում հետադարձ կապի համար: Պարամետր սահմանափակում հաճախականությունը է servo չի գերազանցում 35 Հց. Connecting սարքը ցանցին միայն տերմինալների միջոցով: Ի լրումն, այն պետք է նշել, որ դիմադրություն մեխանիզմները օգտագործվում են, որպես կանոն, ցածր հաճախականության տեսակի. Ինքնուրույն հիսնապատիկի չափով actuator դժվար է. Սակայն, այս դեպքում, շատ բան կախված է տեսակից կառավարման խորհրդի.

asynchronous servo

Asynchronous servo - ինչ է դա: Ի դեպ, ասել է սարքը նախատեսված է բացառապես սարքավորումների համար, որը էներգամատակարարման 15 Վ Այդ դեպքում, հզորությունը սարքի, որպես կանոն, ավելի քիչ, քան 2 կՎտ. Առավելագույն բեռնվածությունը potentiometer մոդելները ունակ է դիմակայել է 23 Ա. Փոխանցելու ոլորող մոմենտը շարժիչը չի օգտագործվում խոշոր տրամաչափի ելքային հանքերի: Այս դեպքում է, որ լծակ տեղափոխվում պայմանավորված է շարժակների.

արագության փոփոխությունը տեղի է ունենում վերահսկիչ kit. servo-վերահսկվում է հատուկ վճար. Որոշ դեպքերում, ուսի, որն օգտագործվում է փոխել դիրքորոշումը վերահսկիչ: Resistive սարքը սովորաբար տեղադրվում ցածր հաճախականությունը: Միեւնույն ժամանակ օդաճնշական մխոց Actuators է մեր ժամանակի հազվադեպ են: Որպեսզի կառուցել նման փոփոխություն կպահանջի հզոր reducer: Դուք պետք է նաեւ ընտրել Manual տեսակ stator նրա համար:

Servocontrol ձեւափոխությունները գծային միջնորդությունը

Գծային միջնորդությունը actuator, թե ինչ է դա: Փաստորեն, ասել է սարքը կարգավորիչը հետադարձ կապ. Մինչ օրս, մոդելը շատ սիրված. Մի շարք ջեռուցման համակարգերի, նրանք տեղավորվում կատարելապես. Կերպափոխիչներ հաճախ օգտագործվում է երեք կապում. Stator արկղ սահմանել տարբեր հզորությունների: Շարժիչներ սինքրոն տեսակի միայն կարող է օգտագործվել:

Հակառակ դեպքում, սնուցման չի կարող դիմակայել լարման սահմանաչափը: Քանի որ կրիչներ այս իրավիճակում օգտագործվում փոխանցումների տուփի. Փոխանցելու մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու է Մարդատար հանդերձում օգտագործվում են: Այո, այսօր շուկան առաջարկում է մի շարք փոփոխությունների է թողարկում լիսեռ: Այս դեպքում է, որ պտտվող արագությունը կարող է ճշգրտվում միջոցով վերահսկիչ. Բացի այդ, պետք է տեղյակ լինեն, որ կան հատուկ ցուցատախտակները սարքերի: Նրանք տեղադրվում են նշված P20: Իշխանափոխությունը այս դեպքում իրականացվում է վերահսկիչ: Պտտվող Servo փոփոխությունների մեր ժամանակի հազվադեպ են: Նրանք օգտագործվում են առավել հաճախ է վերահսկել մեքենաներ.

Սարքեր ռոբոտների

Համար արդյունաբերական ռոբոտների servo - ինչ է այն. Ի դեպ, այդ սարքը Բազմաֆունկցիոնալներ վերահսկիչ հանդերձանքը. Այս դեպքում է, որ խորհուրդը օգտագործվում PP30 շարքը. Այս կերպ, օգտագործողը բացում է հնարավորություն հարմարվելու պարամետր սահմանաչափը հաճախականությունը: Միջին հաշվով, այն տատանվում է շուրջ 25 Հց. Շահագործումը այս տեսակի էներգիայի մատակարարման սարքավորումներ 15 Վ.

servo վերահսկողությունը իրականացվում հաճախ օգնությամբ պտտվող տիպի վերահսկողության. Սակայն, թվային համարժեքներ մեր ժամանակի հազվադեպ չեն: Այն rotors օգտագործվում են չափազանց ցածր հաճախականության սարքեր. Այս ամենը պետք է արագ արագացման actuator. Պոտենցիոմետրերը կարելի է հանդիպել, այնպես էլ անալոգային եւ թվային տեսակ. Հանդերձում արկղ նախագծման կարող են լինել շատ տարբեր: Ինքնակառավարման հավաքվում actuator այս տեսակի դժվար է. Այս դեպքում, խնդիրը կայանում է նրանում, գտնելու ճիշտ վերահսկիչ:

Servo նախշերով համար տպագրական մեքենաների

Համար տպագրական մեքենաների մոդելները, որոնք անհրաժեշտ հետ համաժամանակյա Շարժիչային տեսակների. Նրանց հաստությունը պահանջվում է հասնել 2 կՎտ. Պարամետր սահմանը հաճախականությունը ողջունելի է 30 Հց: Այսօր, շատ արտադրողները արտադրել actuators հետ անալոգային potentiometers: Այն պետք է նաեւ նշել, որ հանդերձում արկղ, որը սովորաբար օգտագործվում է հարթ: Այս ամենը անհրաժեշտ է, որ սարքը պետք է կոմպակտ.

Հատուկ ուշադրություն է հատկացվում servo տիպի rotors արժանի. անցկացումը փոխարժեքը նրանք պետք է լինի առնվազն 3 microns. Բոլորը, որ անհրաժեշտ է լավ արագացման: The ելքային հանքերի, այս դեպքում մի փոքր տրամագիծը օգտագործվում է: Կերպափոխիչներ հաճախ կարելի է գտնել երեք կապում. Համար բլոկների 20-ի իշխանության նրանք տեղավորվում կատարելապես. The stator արկղ սահմանված տարբեր ձեւավորում եւ կարող են տարբեր լինել մեծապես դիզայնի. Այս իրավիճակում, շատ բան կախված է encoder, որը տեղադրված է actuator.

Սարքեր Կարի մեքենաների

Servos այս տեսակի տարբերվում են այլ սարքերի իր կոմպակտ չափը. Շարժիչները այդ մոդելների դուք կգտնեք մասը asynchronous տեսակի. Ից ցանցի լարման 220 V նրանք աշխատում են առանց որեւէ խնդիրների: Վերահսկիչ այս դեպքում մի ՌՈՏԱՐԻ տեսակ. Առավելագույն հզորությունը սահմանաչափ պարամետր հասնում 1.2 կՎտ. Շեմը հաճախականությունը այս իրավիճակում հազիվ հասնում մակարդակը 20 Հց: Պոտենցիոմետրերը օգտագործվում են միայն անալոգային տեսակի.

Հանդերձում արկղեր հարմար այս մոդիֆիկացիայի բարակ: Servos երկու շարժակների բախվել բավական հաճախ. Սակայն, ընդհանուր առմամբ տեղադրվել rotors փոխանցելու մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու է շարժիչը: The արտադրանքը հանքերի ունեն ցածր պտտվող հաճախականությունը: Այս դեպքում է, որ բեռը ուսին փոքր է: Կարգավորիչներ օգտագործվող այս դեպքում, մեկ-ալիքով: Այս դեպքում, փոխել պարամետրերը իշխանության դուք չեք ունենա հնարավորություններ: հետադարձ կապ servo ցուցիչ, այս տիպի գտնվում է մոտ stator:

Servo փոփոխումը համար փաթեթավորման մեքենաներ

Մոդելը, այս տիպի առավել հաճախ սնուցվում շարժման Օդաճնշական բալոններ. Այս դեպքում, իշխանությունը սարքեր, որոնք հաճախ օգտագործվում են 12 Վ. այս դեպքում է, որ պաշտպանության համակարգը սահմանված բավական հաճախ. Կերպափոխիչներ կարելի է երկու կամ երեք կապում. The stator արկղ սահմանել տարբեր configurations. Որոշ դեպքերում, հետադարձ սենսորները են փոխարինել է servo encoder. ՌՈՏԱՐԻ արկղ է սահմանափակել լարման պետք է գնահատել, ժամը 12 Վ դիմադրության մեխանիզմների սարքերի հազվադեպ են:

Ինքնակառավարման հավաքվում actuator այս տեսակի հնարավոր է. Այդ նպատակի համար, դա լավ է վերցնել անալոգային potentiometer. Այս դեպքում, որ փոխարկիչ ավելի լավ է օգտագործել երկու շփումները: Փոխարեն encoder, շատ փորձագետներ խորհուրդ են տալիս օգտագործումը հետադարձ սենսորների. Սակայն, նրանց հաջող դա անհրաժեշտ է ստուգել զգայունության սարքի. Կարգավորիչը ամենահեշտ օգտագործել պտտվող տեսակի պլաստիկ. Modulators օգտագործվում են միայն մեկ ալիք: